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L'Aikido a été créé par l'incomparable budoka qu'était Ueshiba Morihei.
Ô Sensei est né le 14 décembre 1883 à Tanabe préfecture de Wakayama, fils aîné de Ueshiba Yoroku et de Yuki.
- 1893 Son père l'initie aux méthodes de combat des Samouraïs et au maniement du sabre et de la lance.
- 1901 Il pratique avec Maître Tokusaburo Tojawa le Jujitsu à l'école Kito à Tokyo.
- 1903 Il se rend à Sakai pour étudier le sabre avec Maître Masakatsu Nakaï de l'école Yagyu, dont il fut diplômé en
1908.
- 1904 Il s'engage dans l'infanterie et il participe à la guerre entre la Russie et le Japon en Mandchourie.
- 1911 Installé à Hokkaido il rencontre Maître Sokaku Takeda qui lui enseigne les techniques secrètes de l'école Daïto, dont il obtient le diplôme de Maître en Jujitsu en 1916
- 1919 Son père très malade il décide de retourner à Tanabé. Sur le chemin du retour il fait la connaissance du Révérend Wanisaburo Deguchi fondateur de la religion Omotokyo.
- 1920 Son père mourut en janvier. Peiné par le décès de son père, il passe plusieurs mois a Ayabé dans le temple religieux de l'Omotokyo.
- 1922 Il étudie les techniques de Jujitsu de l'école Shinkagé, il en sort diplômé.
- 1924 Il quitte le Japon pour accompagner le révérend Deguchi en Mongolie. Il revient à Ayabé en1925 ou il a, à force d'étude, la révélation de son Art.
- 1927 Il s'installe à Tokyo dans une salle de billard que met à sa disposition le prince Shimazu pour qu'il aménage un dojo.
- 1931 A Tokyo il construit un dojo qui prend le nom de Kobukai, ou il enseigne jusqu'à ce que la guerre vide son dojo de ses meilleurs élèves. Il se retire à Iwama ou se trouve le sanctuaire actuel de l'Aïki.
- 1946 Les Américains interdisent les arts martiaux.
- 1948 Réouverture du Kobukai qui devient le 9 février le Zaidan Honji Aïkikaï.
- 1961 Le gouvernement Japonais reconnaît officiellement l'Aïkikaï so hombu.
Maître Ueshiba s'est éteint le 26 avril 1969 à cinq heures du matin. Ses cendres sont déposées au Kosanji à Tanabe, ses
cheveux à Iwama (Aiki Jinja), au dojo de Kumano à Ayabé (centre d'Omoto Kyo) et au dojo de Tokyo.